توك تارتقۇچ ساھەسىدىكى مۇۋاپىق ئىسىملارنى چۈشىنىشىڭىزگە ئېلىپ بېرىڭ

1. FOC

مەيداننى كونترول قىلىش يەنە ۋېكتور كونترول دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئۇ تەتۈر ئايلىنىشنىڭ چىقىرىش چاستوتىسىنى ، توك بېسىمىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى ۋە بۇلۇڭىنى تەڭشەش ئارقىلىق ماتورنىڭ چىقىشىنى كونترول قىلىدىغان ئۇسۇل.

electric grippers1
2. كودلاشتۇرغۇچ نۆل توغرىلاش

سېرۋو ماتور كودلاش باسقۇچىنى ئايلانما قۇتۇپ باسقۇچى نۆلگە توغرىلاڭ.ماگنىتلىق كودلاشتۇرغۇچ تەرىپىدىن بايقالغان ئورۇن مېخانىكىلىق بۇلۇڭ
تۆۋەندىكى فورمۇلا ئېلېكتر دەرىجىسىگە ئۆزگىرىدۇ.
ئېلېكتر بۇلۇڭى = مېخانىكىلىق بۇلۇڭ × قۇتۇپ جۈپلىرىنىڭ سانى
RG / EPG يۈرۈشلۈك مەھسۇلاتلىرى كودلاشتۇرغۇچ نۆل تەڭشەش ئۈچۈن زاۋۇتتىن ئايرىلىدۇ ۋە ئۇچۇرلارنى EEPROM دا ساقلايدۇ.
نۆل مەشغۇلات باسقۇچلىرى:
1) كودلاشتۇرغۇچنى نۆللەشتۈرۈش كۆرسەتمىسىنى (0 × 01) كودلاشتۇرغۇچ تىزىملىكىگە (0x03FB) يېزىڭ.
2) ئېلېكترونلۇق تۇتقۇچنى قوزغىتىپ كودلاشتۇرغۇچنى نۆللەشتۈرۈش.

electric grippers2
3. قوزغىتىش / قوزغىتىش

ئېلېكتر تۇتقۇچى ئېچىلىش يۆنىلىشىدىكى قۇرۇلما چەكلىمىسىگە يۆتكەلگەندىن كېيىن ، يېپىلىش يۆنىلىشىدىكى قۇرۇلما چەكلىمىسى ئورنىغا يۆتكىلىدۇ.
قوزغىتىش مەشغۇلاتى ئارقىلىق ئېلېكترونلۇق تۇتقۇچ سەكتە ئىزدەش ئىقتىدارىنى تاماملايدۇ.قوزغىتىش جەريانىدا ، بارماق ھەرىكىتىنى توسىدىغان توسالغۇلارنىڭ بولماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
ئۇنداق بولمايدىكەن ، سەكتە ئىزدەشتە ئېغىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ۋە ئېلېكتر سۈرتكۈچنىڭ نورمال ئىشلىتىلىشىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ.
ئەسكەرتىش:
1) قوزغىتىش مەشغۇلاتىنى پەقەت بىرلا قېتىم قىلىش كېرەك.قوزغىتىش تاماملانغاندىن كېيىن ، ئۇنى قايتا قوزغىتىشتىن بۇرۇن «چەكلەش» كېرەك.
2) ئەگەر ئېلېكترونلۇق تۇتقۇچ قوزغىتىلمىسا ھەمدە كونترول بۇيرۇقى بىۋاسىتە ئەۋەتىلسە ، ئېلېكترونلۇق تۇتقۇچ ئەۋەتىلگەن كونترول بۇيرۇقىنىڭ ئورنىغا قوزغىتىش مەشغۇلاتىنى قىلىدۇ.
3) قوزغىتىش جەريانىدا بارمىقىدا بىر ئەسەر بولسا ، قىسىش مەشغۇلاتىنى قىلغاندا قىسىش كۈچى يېتەرلىك بولمايدۇ ، قىستۇرۇش ئىنكاسىدا خاتالىق كۆرۈلىدۇ.

4. تەرتىپلىك ئېغىز / پاراللېل ئېغىز:

تەرتىپلىك ئېغىز ، يۈرۈشلۈك ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى ، يەنى COM ئېغىزى.سانلىق مەلۇمات بىت تەرتىپلىك يەتكۈزۈش ، كۆپ ئۇچرايدىغان RS485 ، RS232 ، USB قاتارلىقلار.
پاراللېل ئېغىز ، پاراللېل ئالاقە كۆرۈنمە يۈزى ، كۆپ سانلىق مەلۇمات پارچىلىرى پاراللېل ھالدا يەتكۈزۈلىدۇ ، سانلىق مەلۇمات يەتكۈزۈش سۈرئىتى تېز ، ئەمما يەتكۈزۈش لىنىيىسىنىڭ ئۇزۇنلۇقى چەكلىك ، ئۇزۇن
ئارىلىشىشقا ئاسان گىرىپتار بولۇش.ئادەتتىكى DB9 ، DB25 ئۇلىغۇچ.

5. RS485:

ئېلېكتر ئۆلچىمى ئۈچۈن
تەڭپۇڭ يەتكۈزۈش ئۇسۇلى قوللىنىلىدۇ ، تېرمىنال قارشىلىق ئۇلاش لىنىيىسىگە ئۇلىنىشى كېرەك.
ئىككى سىملىق پەرقلىق سىگنال
لوگىكا «1 ″ ئىككى سىزىق + (2 ~ 6) V ئارىسىدىكى توك بېسىمىنى ئاساس قىلىدۇ
لوگىكا «0 ″ ئىككى لىنىيەنىڭ توك بېسىمى پەرقى بىلەن ئىپادىلىنىدۇ - (2 ~ 6) V.
ئەڭ چوڭ ئالاقە ئارىلىقى تەخمىنەن 1200m ، ئەڭ چوڭ يەتكۈزۈش سۈرئىتى 10Mb / s ، يەتكۈزۈش سۈرئىتى يەتكۈزۈش ئارىلىقى بىلەن تەتۈر تاناسىپ بولىدۇ.
RS-485 ئاپتوبۇسى ئادەتتە ئەڭ كۆپ بولغاندا 32 تۈگۈننى قوللايدۇ.
بۇرمىلانغان جۈپ كابېل سىگنالنىڭ ئورتاق ھالەتتىكى ئارىلىشىشىنى ئازايتىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

electric grippers36. Modbus:

Modbus بىر يۈرۈش ئالاقە كېلىشىمنامىسى ۋە ئۇستاز / قۇل بىناكارلىق كېلىشىمنامىسى.ئالاقە تورىدا ئا
ئاساسىي تۈگۈن ئالاقىلىشىش جەريانىنى ئاكتىپ ئورۇنلاشتۇرۇشقا مەسئۇل.ھەمدە ھەر بىر قۇلنىڭ كۆپ (تەخمىنەن 240) قۇل تۈگۈنىگە يول قويىدۇ
ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئۆزىگە خاس ئادرېسى بار.
RG / EPG يۈرۈشلۈك توك تۇتقۇچ
قۇللارنىڭ ئادرېس دائىرىسى: 1 ~ 247 (بىر سوئال ۋە بىر جاۋاب)
تارقىتىش ئالاقىسىنى قوللايدۇ: 0 × 00 (پەقەت مەشغۇلاتنى ئىجرا قىلىدۇ ، جاۋاب يوق)
Modbus-RTU / ASCII:
ھەر ئىككىسى RS-485 ئاپتوبۇسىنى قوللايدۇ ، بۇنىڭ ئىچىدە Modbus-RTU ئىككىلىك ۋە ئىخچام سانلىق مەلۇمات قۇرۇلمىسىنى قوللىنىدۇ ، خەۋەرلىشىش ئۈنۈمى بىر قەدەر يۇقىرى.
ئېگىز;Modbus-ASCII بولسا ASCII كود يوللاشنى ئىشلىتىدۇ ، ھەمدە ئالاھىدە ھەرپلەرنى ئۇنىڭ بايت باشلىنىش ۋە ئاخىرلىشىش بەلگىسى سۈپىتىدە ئىشلىتىدۇ ،
يەتكۈزۈش ئۈنۈمى تۆۋەن.
Modbus-TCP:
Modbus TCP كېلىشىمى RTU كېلىشىمىگە MBAP بوغچا بېشىنى قوشىدۇ ھەمدە CRC تەكشۈرۈش كودىنى ئۆچۈرۈۋېتىدۇ.
بىز ئىشلىتىۋاتقان Modbus كېلىشىمى Modbus-RTU.

electric grippers4


يوللانغان ۋاقتى: 12-ئاينىڭ 21-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە