ھازىر ، بازاردىكى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەرنىڭ كۆپىنچىسىدە ئىككى خىل كۈچ كونترول قىلىش ئۇسۇلى بار:
1. نۆۋەتتىكى ئايلانما كۈچ كونترول قىلىش
ئادەتتىكى كۈچ كونترول قىلىش ئۇسۇلىنى يولغا قويۇش بىر قەدەر ئاسان ، ماتورنىڭ ئىچكى ئېقىمىنى تەڭشەش ئارقىلىق كۈچ كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.ئارتۇقچىلىقى شۇكى ، يولغا قويۇش تەس ئەمەس ، ئۇ% 5 تىن% 15 كىچە بولغان ئارىلىقتا كۈچ كونترول قىلالايدۇ.كەمچىلىكى شۇكى ، ھەرىكەت سۈرئىتى ئاستا ، ئۇنى تەتۈر ھەيدىگىلى بولمايدۇ ، ھەمدە تېخىمۇ يۇقىرى ئېنىقلىق تەلىپى بىلەن بەزى ئەھۋاللارنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇرالمايدۇ.بىر مەزگىل ئىشلىتىلگەندىن كېيىن ، مېخانىكىلىق ئۇپراش خاتالىق ئېلىپ كېلىپ ، توغرىلىق دەرىجىسىنى تېخىمۇ تۆۋەنلىتىدۇ.
بۇ خىل ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئادەتتە سېنزورى بولمايدۇ ، سېنزور بولغان تەقدىردىمۇ ، ئۇلار پەقەت «كۆرسىتىش» سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ ، كونترول قىلىشقا قاتناشمايدۇ.مەسىلەن ، مەتبۇئاتقا سېنزور قوشقاندا ، سېنزور كۈچنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى ئوقۇيدۇ ۋە قىممەتنى مېتىر ئارقىلىق كۆرسىتىدۇ ، بۇ كۈچنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى قولدا تەڭشەشكە ئىشلىتىلىدۇ ، ئەمما بۇ خىل تەڭشەشنىڭ ئادەتتە ھېچقانداق مۇناسىۋىتى يوق. كۈچنىڭ توغرىلىقى بىلەن.
گرافىك ۋە تېكىست بىلەن مۇناسىۋەتسىز سىخېما دىئاگراممىسى
2. سېنزور يېپىق ھالدىكى كۈچ كونترول قىلىش
يەنە بىر كۈچ كونترول قىلىش ئۇسۇلى ئادەتتىكى كۈچ سېنزورى ۋە ئادەتتىكى يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش ھېسابلاش ئۇسۇلىنى قوشۇش.ئارتۇقچىلىقى شۇكى ، توغرىلىق دەرىجىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەن ، ئەمما كەمچىلىكى سۈرئەت يەنىلا ئاستا.بۇنداق بولغاندا ، كۈچ كونترول قىلىش توغرىلىقىنى% 5 تىن% 1 كە ئۆستۈرگىلى بولىدۇ.ئەگەر توغرا ئالگورىزىم بىر تەرەپ قىلىش بولمىسا ياكى سېنزورنىڭ سۈرئىتى تېز بولمىسا ، ئاسانلا «ھەددىدىن زىيادە ئېشىپ كېتىش».
Force Controlled Actuator
مۇقەررەر «چەكتىن ئېشىپ كېتىش»؟
سېنزورنىڭ يېپىق ھالدىكى كۈچ كونترول قىلىش ئۇسۇلى تەسىر كۈچىگە تاقابىل تۇرۇش تەس.ئەڭ بىۋاسىتە ئىپادىلىنىش شۇكى ، يۇقىرى تېمپېراتۇرا تەلىپىگە ماس كېلىدىغان كۆرۈنۈشلەرنى بىر تەرەپ قىلغاندا «ھەددىدىن زىيادە ئېشىپ كېتىش» ناھايىتى ئاسان يۈز بېرىدۇ.
مەسىلەن
ئادەتتە ، يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە چوڭ چىقىرىشتا ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئەسەر بىلەن ئالاقىلاشقان ۋاقتى ھەمىشە ئالاھىدە چوڭ بولىدۇ.مەسىلەن ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئىتتىرىش كۈچى 10N قىلىپ تەڭشەلسە ، ئەسەرگە تەگكەندە 11N ۋە 12N غا يېتىش ئاسان ، ئاندىن كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق 10N غا قايتىپ كېلىدۇ.بازارغا كۈچ سېنزورى ۋە ئاتالمىش كونترول قىلىنىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ قوشقاندا بۇنداق مەسىلىلەر دائىم يۈز بېرىدۇ.
بۇ ئىنكاسنىڭ تېز بولماسلىقىدىكى مەسىلە.يۇقىرى سۈرئەت ۋە ئېنىق ۋە مۇقىم چىقىرىش ئۆزىدىكى بىر جۈپ زىددىيەت.ئەگەر چەكتىن ئاشۇرۇۋېتىش (چەكتىن ئېشىپ كېتىش) بولسا ، دەل جايىدىكى كۈچنىڭ مەنىسى يوق.
بولۇپمۇ بېسىم قۇراشتۇرۇش ، نازۇك ۋە يۇقىرى تەننەرخلىق زاپچاسلارنىڭ ئىنچىكە ئۈسكۈنىلىرى جەريانىدا ، ئادەتتە ئوق چىقىرىشقا بولمايدۇ.
تولۇق كۈچ كونترول قىلىش ، يۇقىرى چاستوتىلىق ۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك تېز سۈرئەتلىك
TA قانداق قىلىدۇ؟
يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سىنارىيەگە نىسبەتەن ، «يۇمشاق قونۇش» ئۇسۇلى يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق ، يەنى بۆلەكلەرنى كونترول قىلىش تەلىپىنى نەزەردە تۇتۇپ قوللىنىلىدۇ.ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئورۇننىڭ ھەرىكەت ھالىتى ئارقىلىق خىزمەت قەغىزىگە تېزلىكتە يېقىنلىشىدۇ ، خىزمەت ئورنى بىلەن ئالاقىلاشماقچى بولغان ئورۇندىكى تېزلىكتە كونترول كونترول ھالىتىگە ئۆزگىرىدۇ ھەمدە ئالدىن بېكىتىلگەن قىممەتكە يەتكۈچە مەھسۇلاتنى تەدرىجىي ئاشۇرىدۇ.ئورۇن ھالىتى + كۈچ كونترول ھالىتى + كۈچ مۇقىملاشتۇرۇش ۋاقتى ، ئىشلىتىلگەن ئومۇمىي ۋاقىت ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ يەككە ئىجرا ئۈنۈمى.
يۇقىرى سۈرئەتلىك كۈچ سېنزورى ۋە مودېلنى ئاساس قىلغان ئالدىن پەرەز قىلىش كونترول قىلىش ھېسابلاش ئۇسۇلى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن SoftForce®2.0 ئېنىقلىق كونترول كونترول ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ھەرىكەتچان ئورۇن ۋە خىزمەت ئورنى بىلەن ئالاقىلىشىش ھالىتىنى ئاپتوماتىك پەرقلەندۈرەلەيدۇ ، بۇنداق بولغاندا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئاپتوماتلىشىشنىڭ ئاخىرى بولىدۇ. ئۈسكۈنىلەر ، ئىنسانلارنىڭ قولى بىلەن ئوخشاش ئىقتىدارغا ئىگە.تاكتىكا تۇيغۇسى ، كونترول قىلىش ۋە ئىجرا قىلىش ئەقىللىرى.
ئوخشاش ئارىلىقتا ، «SoftForce ®2.0 ئېنىقلىق كونترول قىلىش» نىڭ يۇمشاق قونۇش سۈرئىتى يۇقىرى كۆتۈرۈلۈپ ، كەڭ قورساقلىق دەرىجىسى تېخىمۇ چوڭ ، ھەتتا تولۇق كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، بۇ ئىشلەپچىقىرىش دەۋرىنى بىۋاسىتە ياخشىلاپ ، سىناق تەننەرخىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ ۋە خاتالىق دەلىللەش.
تېخىمۇ ياخشى ئۈنۈمگە ئېرىشىش ئۈچۈن يۇقىرى بىر تەرەپ قىلىش چاستوتىسى
ئادەتتە بازاردا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان «ئالتە ئوقلۇق سېنزور + ماشىنا ئادەم» كۈچ كونترول پىلانىنىڭ ھېسابلاش دەۋرى 5-10 مىللىمېتىر ، يەنى بىر تەرەپ قىلىش چاستوتىسى 100-200 Hz.SoftForce®2.0 ئېنىقلىق كونترول قىلىنىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ بىر تەرەپ قىلىش چاستوتىسى 4000Hz (يەنى 0.25 مىللىمېتىر) غا يېتىدۇ ، يۇقىرى چاستوتىلىق يۈرۈشلۈك تىپلار 8000Hz غا يېتىدۇ ، بۇ ئادەتتىكى ماشىنا ئادەم كۈچى كونترول قىلىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ بىر تەرەپ قىلىش قېتىم سانىنىڭ 4-8 ھەسسىسىگە تەڭ.
Active ئاكتىپ ماس كېلىدىغان كۈچ كونترول قىلىش ، ئۇ سىرتقى كۈچنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئەگىشىپ ماڭالايدۇ
ئۈنۈملۈك ئىنكاس قايتۇرۇش نىسبىتى ۋە شۇئان كۈچ قايتۇرۇش ئىنكاسى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ سىرتقى كۈچلەرگە دەرھال ئىنكاس قايتۇرۇشى ۋە ئاكتىپ ماسلىشىشچان كۈچ كونترول قىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.مەشغۇلات جەريانىدا تاشقى كۈچلەرگە يولۇققان تەقدىردىمۇ ، ئۇنى ۋاقتىدا تەڭشىگىلى بولىدۇ ، بۇ جەريان تېخىمۇ ئېنىق بولىدۇ.ئەسەرلەرنى ياخشى قوغداش.
يۇقىرى چاستوتىلىق ۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك تېز سۈرئەتلىك
يۇقىرى چاستوتىلىق ۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك ھەرىكەت بولسىمۇ ، ئۇ يەنىلا يۇقىرى مەھسۇلاتنىڭ توغرىلىقىنى ساقلايدۇ ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا «يۇمشاق قونۇش» ۋە «ئارتۇقچە ئېتىش» قا كاپالەتلىك قىلىدۇ ، يۇقىرى سۈرئەتلىك ، كىچىك كۈچ بىلەن زاپچاسلارنىڭ يۈزى بىلەن ئالاقىلىشىدۇ ھەمدە جانلىق ئىجرا قىلىدۇ. زاپچاسلارنى تاللاش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇش قاتارلىقلار نازۇك ۋە نازۇك قىسىملارنىڭ بۇزۇلۇشىدىن ساقلىنىش.زاپچاسلار.
SoftForce®2.0 ئېنىقلىق كونترول قىلىش
HF يۈرۈشلۈك يېڭىلاش
Over ئارتۇقچە يۈككە قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى
نەق مەيدان جەريانى ۋە كۆپ قېتىم تەكرارلىنىشنى چوڭقۇر چۈشىنىش ئاساسىدا ، چېڭجۇنىڭ بۇ يىل 2-ئايدا يېڭىلانغان SoftForce®2.0 ئېنىقلىق دەرىجىسىنى كونترول قىلىش HF يۈرۈشلۈكى بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن سېنزور لايىھىسىگە ئىگە ، ئۇنىڭ يۈك بېسىشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى ئىلگىرىكىگە قارىغاندا نەچچە ھەسسە يۇقىرى. ئۆتمۈش ، ئىشلىتىشچانلىقى ۋە ئىشلىتىشچانلىقى يۇقىرى.تېخىمۇ مۇرەككەپ شارائىتقا تاقابىل تۇرۇڭ.
Small كىچىك كۈچ ۋە چوڭ چىقىرىشنى ئويلاشقان
SoftForce®2.0 يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كونترول كونترول سىستېمىسى سەپلەنگەن ، ئېنىقلىق كونترول قىلىنىدىغان سىيرىلما ئۈستەل ۋە چوڭ سەكتە ۋە چوڭ يۈك بېسىش تاياقچىسى يۇقىرى يۈك ئاستىدا كىچىك ۋە ئېنىق كۈچ ھاسىل قىلالايدۇ ، شۇنداقلا ئوخشاش كۈچنىمۇ نەزەرگە ئالالايدۇ. ۋاقىت ، چىقىرىش دائىرىسى تېخىمۇ كەڭ.چوڭراق ، يەنى تېخىمۇ كەڭ بولغان ھەرىكەتچان دائىرە *.
* ھەرىكەتچان دائىرە: چىقىرىشقا بولىدىغان ئەڭ چوڭ ۋە ئەڭ تۆۋەن كۈچنىڭ نىسبىتى.
ئېنىق كۈچ كونترول قىلىش پەقەت بىرلا ئوقتا ئىشلىتىلىدۇ
SoftForce®2.0 ئېنىقلىق كونترول قىلىنىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى بىر ئوقتا ئىشلىتىپلا قالماي ، يەنە كۆپ ئوقلۇق قۇراشتۇرۇش ھەل قىلىش چارىسى ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ ئىمكانىيەت بىلەن تەمىنلەيدۇ.مەسىلەن ، چېڭجۇ تېخنىكىسى يولغا قويغان ئەڭ يېڭى «RM چېڭجۇ 2D ماس قەدەملىك ئېنىقلىق كونترول كونترول سۇپىسىنى كونترول قىلىش سىستېمىسى» چېڭجۇ ئېنىقلىق كونترول قىلىنىدىغان ئىككى ئېلېكتر ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، «ئالتە ئوقلۇق سېنزور + ماشىنا ئادەم» كونترول پىلانىنىڭ كۈچىنىڭ ئورنىنى ئالالايدۇ. يان تېلېفوننىڭ ئىچكى رامكىسىنى ئىنچىكە ئۇۋىلاش ۋە رەتلەشكە ئىشلىتىلىدۇ.
چېڭجۇ 2D ماس قەدەملىك ئېنىقلىق كونترول كونترول سۇپىسى كونترول سىستېمىسى
(SoftForce®2.0 يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كۈچ كونترول سىستېمىسى سەپلەنگەن)
مۇرەككەپ ۋە ئىشلىتىشكە قۇلايلىق بولغان كەسپىي مۇلازىمەتلەر
ئىلغار كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە ئاددىي ھەل قىلىش جەريانى خېرىدارلارغا قۇلايلىق تەجرىبە ئېلىپ كېلىدۇ.تۆۋەن سەۋىيىدىكى تىجارەتچىمۇ 5 مىنۇتتا باشلىيالايدۇ ، ھەقىقىي «چېتىش ۋە ئويناش».
شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، چېڭجۇ تېخنىكىسىنىڭ كەسپىي ۋە كۈچلۈك سېتىشتىن كېيىنكى تېخنىكا مۇلازىمەت ئەترىتى خېرىدارلارغا تېخنىكىلىق گۇمان ، ئوقۇتۇش ، كاشىلا ئوڭشاش ياكى ئاسراش بولسۇن ، تۇنجى قېتىم ۋاقتىدا ، ئەتراپلىق ۋە غەم-ئەندىشىسىز تېخنىكا ياردىمى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
چېڭجۇ تېخنىكىسى ئەزەلدىن باتۇر بولۇپ ، چېگراسىنى كېڭەيتتى.ئۇ پۇختا ۋە ئىجادچان تېخنىكا كۈچى بىلەن ئۇدا يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئوراپ قاچىلاش ۋە سىناق قىلىش ، 3C ئاپتوماتلاشتۇرۇش ، ئىنچىكە ياساش ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق داۋالاش ۋە باشقا كەسىپلەرنى ئىلغار مەھسۇلاتلار بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن تېخىمۇ ئەقىللىق ، تېخىمۇ ئېنىق ۋە تېخىمۇ ماس كېلىدىغان يۇقىرى سۈپەتلىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ مەھسۇلاتلىرىنى ئۈزلۈكسىز يولغا قويدى.ئېنىق ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ قاتارلىق يادرولۇق زاپچاسلار.
يوللانغان ۋاقتى: 5-ئاينىڭ 31-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە