چېڭجۇ لېكسىيە زالى |سېرۋو ماتورىنىڭ تومۇر ، ئوخشىتىش ۋە ئالاقىلىشىشتىن ئىبارەت ئۈچ كونترول ھالىتىنى قانداق تاللاش كېرەك؟

سېرۋو ماتورىنىڭ ئۈچ كونترول شەكلى بار: تومۇر ، ئوخشىتىش ۋە ئالاقە.ئوخشىمىغان قوللىنىشچان سىنارىيەدە servo ماتورنىڭ كونترول ھالىتىنى قانداق تاللىشىمىز كېرەك؟

1. مۇلازىم ماتورنىڭ تومۇرنى كونترول قىلىش ھالىتى

بەزى كىچىك مۇستەقىل ئۈسكۈنىلەردە تومۇرنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ماتورنىڭ ئورنىنى ھېس قىلىش ئەڭ كۆپ قوللىنىلىدىغان ئۇسۇل بولۇشى كېرەك.بۇ كونترول ئۇسۇلى ئاددىي ۋە چۈشىنىشكە ئاسان.

ئاساسىي كونترول ئىدىيەسى: تومۇرنىڭ ئومۇمىي مىقدارى ماتورنىڭ يۆتكىلىشىنى بەلگىلەيدۇ ، تومۇر چاستوتىسى ماتورنىڭ سۈرئىتىنى بەلگىلەيدۇ.تومۇر سېرۋو ماتورىنىڭ كونتروللۇقىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن تاللانغان ، سېرۋو ماتورىنىڭ قوللانمىسىنى ئېچىڭ ، ئادەتتە تۆۋەندىكىدەك ئۈستەل بولىدۇ:

ھەر ئىككىسى تومۇرنى كونترول قىلىش ، ئەمما يولغا قويۇش ئوخشىمايدۇ:

بىرىنچىسى ، شوپۇر ئىككى يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇرنى قوبۇل قىلىدۇ (A ۋە B) ، ھەمدە ئىككى تومۇرنىڭ فازا پەرقى ئارقىلىق ماتورنىڭ ئايلىنىش يۆنىلىشىنى بەلگىلەيدۇ.يۇقارقى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، ئەگەر B باسقۇچ A باسقۇچتىن 90 گرادۇس تېز بولسا ، ئۇ ئالغا ئىلگىرىلەيدۇ.ئاندىن B باسقۇچ A باسقۇچتىن 90 گرادۇس ئاستا ، ئۇ تەتۈر ئايلىنىش.

مەشغۇلات جەريانىدا ، بۇ كونترولنىڭ ئىككى باسقۇچلۇق تومۇرلىرى ئالمىشىپ تۇرىدۇ ، شۇڭا بىز بۇ كونترول ئۇسۇلىنى پەرقلىق كونترول دەپمۇ ئاتايمىز.ئۇنىڭدا پەرقلەندۈرۈش ئالاھىدىلىكى بار ، ئۇ يەنە بۇ كونترول ئۇسۇلى ، كونترول تومۇرنىڭ توسقۇنلۇققا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارىنىڭ تېخىمۇ يۇقىرى بولىدىغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ ، بەزى قوللىنىشچان ئەھۋاللاردا كۈچلۈك ئارىلىشىش ئارقىلىق ، بۇ ئۇسۇلنى ياخشى كۆرىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، بۇ خىل ئۇسۇلدا ، بىر ماتورلۇق ئوق ئىككى يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇر پورتىنى ئىگىلىشى كېرەك ، بۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇر ئېغىزى چىڭ بولغان ئەھۋالغا ماس كەلمەيدۇ.

ئىككىنچىدىن ، شوپۇر يەنىلا ئىككى يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇرنى قوبۇل قىلىدۇ ، ئەمما ئىككى يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇر بىرلا ۋاقىتتا مەۋجۇت ئەمەس.بىر تومۇر چىقىرىش ھالىتىدە بولسا ، يەنە بىرى چوقۇم ئىناۋەتسىز ھالەتتە بولۇشى كېرەك.بۇ كونترول ئۇسۇلى تاللانغاندا ، بىرلا ۋاقىتتا بىرلا تومۇرنىڭ چىقىشىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.ئىككى تومۇر ، بىرى چىقىرىش ئاكتىپ يۆنىلىشتە ، يەنە بىرى مەنپىي يۆنىلىشتە ئىجرا بولىدۇ.يۇقارقى ئەھۋالغا ئوخشاش ، بۇ ئۇسۇل يەنە بىر ماتورلۇق ئوق ئۈچۈن ئىككى يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇر ئېغىزى تەلەپ قىلىدۇ.

ئۈچىنچى خىل تىپ شۇكى ، شوپۇرغا پەقەت بىرلا تومۇر سىگنالى بېرىش كېرەك ، ماتورنىڭ ئالدى-كەينى مەشغۇلاتى بىر يۆنىلىشلىك IO سىگىنالى تەرىپىدىن بەلگىلىنىدۇ.بۇ كونترول ئۇسۇلىنى كونترول قىلىش تېخىمۇ ئاددىي ، يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇر ئېغىزىنىڭ بايلىق ئىگىلىرىمۇ ئەڭ ئاز.ئادەتتە كىچىك سىستېمىلاردا بۇ ئۇسۇلنى ياخشى كۆرگىلى بولىدۇ.

ئىككىنچىدىن ، servo ماتورلۇق ئوخشىتىشنى كونترول قىلىش ئۇسۇلى

سۈرئەت كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن servo ماتورىنى ئىشلىتىشكە ئېھتىياجلىق بولغان قوللىنىشچان سىنارىيەدە ، بىز ماتورنىڭ سۈرئەتنى كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئوخشىتىش قىممىتىنى تاللىيالايمىز ، ئوخشىتىش قىممىتىنىڭ قىممىتى ماتورنىڭ يۈرۈش سۈرئىتىنى بەلگىلەيدۇ.

ئوخشىتىش مىقدارى ، توك ياكى توك بېسىمىنى تاللاشنىڭ ئىككى خىل ئۇسۇلى بار.

توك بېسىمى ھالىتى: سىز پەقەت كونترول سىگنال تېرمىنالىغا بەلگىلىك توك بېسىشىڭىز كېرەك.بەزى ئەھۋاللاردا ، سىز ھەتتا potentiometer ئارقىلىق كونترولنى ئەمەلگە ئاشۇرالايسىز ، بۇ ناھايىتى ئاددىي.قانداقلا بولمىسۇن ، توك بېسىمى كونترول سىگنالى قىلىپ تاللانغان.مۇرەككەپ مۇھىتتا توك بېسىمى ئاسانلا قالايمىقانلىشىپ ، كونترولسىزلىقنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

نۆۋەتتىكى ھالەت: ماس كېلىدىغان نۆۋەتتىكى چىقىرىش مودۇلى تەلەپ قىلىنىدۇ ، ئەمما نۆۋەتتىكى سىگنالنىڭ كۈچلۈك ئارىلىشىشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى بار ، مۇرەككەپ ئەھۋاللاردا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

3. مۇلازىم ماتورنىڭ ئالاقە كونترول ھالىتى

ئالاقە ئارقىلىق servo ماتورلۇق كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنىڭ ئورتاق ئۇسۇللىرى CAN ، EtherCAT ، Modbus ۋە Profibus.ئالاقە ئۇسۇلىنى ئىشلىتىپ ماتورنى كونترول قىلىش بىر قىسىم مۇرەككەپ ۋە چوڭ سىستېما قوللىنىش سىنارىيىلىرىنىڭ ئەڭ ياخشى كونترول قىلىش ئۇسۇلى.بۇنداق بولغاندا ، سىستېمىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ماتورلۇق ئوقنىڭ سانىنى مۇرەككەپ كونترول سىمسىز ئاسانلا ماسلاشتۇرغىلى بولىدۇ.ياسالغان سىستېما ئىنتايىن جانلىق.

تۆتىنچى ، كېڭەيتىش قىسمى

1. سېرۋو ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتىنى كونترول قىلىش

بۇرۇلۇش مومېنتىنى كونترول قىلىش ئۇسۇلى بولسا موتورلۇق ئوقنىڭ سىرتقى چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتىنى سىرتقى ئوخشىتىش مىقدارى ياكى بىۋاسىتە ئادرېسنى تاپشۇرۇش ئارقىلىق تەڭشەش.كونكېرت ئىقتىدار شۇكى ، مەسىلەن ، ئەگەر 10V 5Nm غا ماس كەلسە ، سىرتقى ئوخشىتىش مىقدارى 5V قىلىپ تەڭشەلگەندە ، ماتور ئوقنىڭ چىقىرىش مىقدارى 2.5Nm.ئەگەر ماتور ئوقنىڭ يۈكى 2.5Nm دىن تۆۋەن بولسا ، ماتور تېزلىنىش ھالىتىدە بولىدۇ.سىرتقى يۈك 2.5Nm غا تەڭ بولغاندا ، ماتور تۇراقلىق ھالەتتە ياكى توختايدۇ.سىرتقى يۈك 2.5Nm دىن يۇقىرى بولغاندا ، ماتور ئاستىلاش ياكى تەتۈر تېزلىنىش ھالىتىگە كېلىدۇ.تەڭشەلگەن بۇرۇلۇش مومېنتى ئوخشىتىش مىقدارىنىڭ تەڭشىلىشىنى دەل ۋاقتىدا ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ياكى ئالاقىلىشىش ئارقىلىق مۇناسىپ ئادرېسنىڭ قىممىتىنى ئۆزگەرتىشكە بولىدۇ.

ئۇ ئاساسلىقى ئايلانما ئۈسكۈنىلەر ياكى ئوپتىك تالا تارتىش ئۈسكۈنىسى قاتارلىق ماتېرىياللارنىڭ كۈچىگە قاتتىق تەلەپ قويۇلغان ئەگرى-توقاي ئۈسكۈنىلەردە ئىشلىتىلىدۇ.بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئاساسەن بۇرۇلۇش مومېنتىنى ھەر ۋاقىت ئۆزگەرتىش كېرەك ، ئەگرى رادىئاتسىيەنىڭ ئۆزگىرىشى بىلەن ماتېرىيالنىڭ كۈچىنىڭ ئۆزگەرمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.ئەگرى رادىئاتسىيە بىلەن ئۆزگىرىدۇ.

2. سېرۋو ماتور ئورنىنى كونترول قىلىش

ئورۇننى كونترول قىلىش شەكلىدە ، ئايلىنىش سۈرئىتى ئادەتتە سىرتقى كىرگۈزۈش تومۇرنىڭ چاستوتىسى تەرىپىدىن بەلگىلىنىدۇ ، ئايلىنىش بۇلۇڭى تومۇر سانى بىلەن بەلگىلىنىدۇ.بەزى مۇلازىمېتىرلار ئالاقە ئارقىلىق سۈرئەت ۋە يۆتكىلىشنى بىۋاسىتە تەقسىملىيەلەيدۇ.ئورۇن ھالىتى سۈرئەت ۋە ئورۇننى ئىنتايىن قاتتىق كونترول قىلالايدىغان بولغاچقا ، ئادەتتە ئورۇن بەلگىلەش ئۈسكۈنىلىرى ، CNC ماشىنا سايمانلىرى ، باسما ماشىنىلىرى قاتارلىقلاردا ئىشلىتىلىدۇ.

3. Servo ماتورلۇق سۈرئەت ھالىتى

ئوخشىتىش مىقدارى ياكى تومۇر چاستوتىسى كىرگۈزۈش ئارقىلىق ئايلىنىش سۈرئىتىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ.يۇقىرى كونترول ئۈسكۈنىسىنىڭ سىرتقى ئايلانما PID كونتروللۇقى تەمىنلەنگەندە سۈرئەت ھالىتىنى ئورۇن بەلگىلەشكە ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، ئەمما ماتورنىڭ ئورۇن سىگىنالى ياكى بىۋاسىتە يۈكنىڭ ئورۇن سىگنالى چوقۇم ئۈستۈنكى كومپيۇتېرغا ئەۋەتىلىشى كېرەك.مەشغۇلاتقا ئىشلىتىلىدىغان تەكلىپ.ئورۇن ھالىتى يەنە سىگنالنى بايقاش ئۈچۈن بىۋاسىتە يۈك سىرتقى ھالقىسىنى قوللايدۇ.بۇ ۋاقىتتا ، ماتور ئوقنىڭ ئۇچىدىكى كودلاشتۇرغۇچ پەقەت ماتورنىڭ سۈرئىتىنىلا بايقىيالايدۇ ، ئورۇن سىگنالىنى بىۋاسىتە ئاخىرقى يۈكنى تەكشۈرۈش ئۈسكۈنىسى تەمىنلەيدۇ.بۇنىڭ ئەۋزەللىكى شۇكى ، ئۇ ئارىلىق يەتكۈزۈش جەريانىنى ئازايتالايدۇ.خاتالىق پۈتكۈل سىستېمىنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى ئاشۇرىدۇ.

4. ئۈچ ئۈزۈك ھەققىدە سۆزلەڭ

مۇلازىمېتىر ئادەتتە ئۈچ ئايلانما كونترول قىلىنىدۇ.ئاتالمىش ​​ئۈچ ئايلانما ئۈچ يېپىق ھالدىكى سەلبىي ئىنكاس PID تەڭشەش سىستېمىسى.

ئەڭ ئىچكى PID ھالقىسى نۆۋەتتىكى ئايلانما بولۇپ ، پۈتۈنلەي مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنىڭ ئىچىدە ئېلىپ بېرىلىدۇ.ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچىنىڭ چىقىرىش ئېقىمى Hall ئۈسكۈنىسى تەرىپىدىن بايقىلىدۇ ، سەلبىي ئىنكاسلار PID نى تەڭشەشنىڭ نۆۋەتتىكى تەڭشىكىنى تەڭشەشكە ئىشلىتىلىدۇ ، بۇنداق بولغاندا چىقىرىش ئېقىمىنى ئىمكانقەدەر يېقىنلاشتۇرىدۇ.بەلگىلەنگەن توكقا تەڭ ، نۆۋەتتىكى ئايلانما ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتىنى كونترول قىلىدۇ ، شۇڭا بۇرۇلۇش مومېنتى ئىچىدە ، شوپۇرنىڭ مەشغۇلاتى ئەڭ كىچىك ، ھەرىكەتچانلىقى ئەڭ تېز.

ئىككىنچى ئايلانما سۈرئەت ھالقىسى.پاسسىپ ئىنكاس PID تەڭشەش ماتور كودلىغۇچنىڭ بايقالغان سىگنالى ئارقىلىق ئېلىپ بېرىلىدۇ.ئۇنىڭ دەۋرىيلىكىدىكى PID چىقىرىش بىۋاسىتە نۆۋەتتىكى ئايلانما تەڭشىكىنىڭ تەڭشىلىشى ، شۇڭا سۈرئەت ھالقىسىنى كونترول قىلىش سۈرئەت ھالقىسى ۋە نۆۋەتتىكى دەۋرىيلىكنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.باشقىچە قىلىپ ئېيتقاندا ، ھەر قانداق ھالەت چوقۇم نۆۋەتتىكى دەۋرىيلىنىشنى ئىشلىتىشى كېرەك.نۆۋەتتىكى ئايلانما كونترولنىڭ ئاساسى.سۈرئەت ۋە ئورۇن كونترول قىلىنغان بىلەن ، سىستېما ئەمەلىيەتتە توك (بۇرۇلۇش مومېنتى) نى كونترول قىلىپ ، سۈرئەت ۋە ئورۇننىڭ مۇناسىپ كونتروللۇقىنى قولغا كەلتۈرىدۇ.

ئۈچىنچى ئايلانما ئورۇن ھالقىسى ، يەنى ئەڭ ھالقىسى.ئۇ ئەمەلىي ئەھۋالغا ئاساسەن ، شوپۇر بىلەن ماتورلۇق كودلاشتۇرغۇچ ياكى تاشقى كونتروللىغۇچ بىلەن ماتور كودلاشتۇرغۇچ ياكى ئاخىرقى يۈك ئوتتۇرىسىدا قۇرۇلسا بولىدۇ.ئورۇننى كونترول قىلىش ھالقىسىنىڭ ئىچكى چىقىرىش سۈرئىتى سۈرئەت ھالقىسىنىڭ تەڭشىلىشى بولغاچقا ، ئورۇن كونترول ھالىتىدە ، سىستېما ئۈچ ھالقىنىڭ مەشغۇلاتىنى قىلىدۇ.بۇ ۋاقىتتا ، سىستېمىنىڭ ھېسابلاش مىقدارى ئەڭ كۆپ ، ھەرىكەتچانلىقى ئەڭ ئاستا.

ئۈستىدىكىسى چېڭجۇ خەۋەرلىرىدىن كەلگەن